Para acelerar los menús de Windows XP existe un truco fácil de implementar pero solo se aconseja para usuarios avanzados ya que hay que tocar el registro de Windows, si se comete un error tocando el registro puedes desestabilizar el sistema.

Tenemos que entrar en el Editor de Registro de Windows, para ello pulsamos en Inicio -> Ejecutar y escribimos la palabra regedit, a continuación buscamos la rama HKEY_ CURRENT_ USER\Control Panel\ Desktop.
Pulsamos en Desktop para que se desplieguen a la derecha todas sus claves, buscamos la clave MenuShowDelay y hacemos doble clic sobre ella, en el campo "Información del valor" cambiamos el valor por defecto por uno más bajo, puede ser incluso de cero.